在中国历史上，“卧薪尝胆”是一个著名的典故，它讲述了春秋时期吴越两国之间的争霸故事，而这个故事的主角正是越王勾践。这个成语后来常用来形容人刻苦自励、忍辱负重的精神。下面我们将详细讲述这一历史事件及其主人公的故事。

越王勾践的背景与遭遇

越王勾践（约前520年-前464年），姒姓，名鸠浅或菼执，是春秋时期的越国君主。他在位期间，曾因被吴军击败而被俘虏，并在吴国遭受了十年的风雨历练。在这十年中，他放下了国王的尊严，在吴王夫差面前表现得极为谦卑和忠诚，以此来获取信任，最终得以返回越国。

卧薪尝胆的由来

据史书记载，勾践回国后决心要让夺走双亲的人付出应有的惩罚。为了时刻提醒自己不忘亡国的耻辱，他每天睡在稻草上，还在床头悬挂一只苦胆，每餐之前都要舔一下，以告诫自己要记住过去的痛苦，激励自己奋发向上。这种自我鞭策的行为后来被称为“卧薪尝胆”。

复仇计划与成功

回到越国之后，勾践开始实施他的复仇计划。他采取了以下措施： 1. 发展经济：大力发展农业生产，鼓励人民开垦荒地，增加粮食产量； 2. 增强军事力量：加强军队训练，提高士兵战斗力； 3. 外交策略：联合其他小国共同对抗吴国，削弱其势力； 4. 麻痹对手：向吴王进贡美女、珍宝等礼物，使其放松警惕。

经过二十年的精心准备，勾践认为时机成熟，于是发兵攻打吴国，最终取得了胜利，迫使吴王自杀，从而实现了复仇大计。

卧薪尝胆的意义

“卧薪尝胆”这一成语不仅反映了勾践个人的坚韧不拔和毅力，也体现了中华文化中对忍耐力和恒心的高度重视。这个故事教育后人，即使在逆境中也要坚持不懈，通过努力和智慧来实现自己的目标。同时，它也是中国古代帝王将相们学习如何隐忍待机、积蓄力量的经典案例。

综上所述，卧薪尝胆的主人公就是越王勾践，他是通过自身的不懈奋斗和卓越领导力，带领越国走出困境，最终战胜敌人，成为一代霸主的传奇人物。