勾践是春秋时期越国的君主，他在经历了被吴王夫差俘虏的屈辱后，决心要让夺走双亲的人付出应有的惩罚，并重建自己的国家。为了达成这个目标，勾践采取了一系列精心策划的战略和忍耐克己的行为，这些行为后来被称为“卧薪尝胆”的故事，意指他隐忍待发、坚定不移的精神。

首先，勾践在被释放回国后，他没有急于复仇，而是采取了韬光养晦的政策。他下令全国上下实行俭朴的生活，自己则亲自参与劳动，与百姓同甘共苦。同时，他还鼓励人民生育子女，增加人口，为未来的战争储备力量。

其次，勾践深知人才的重要性，因此他不遗余力地招揽贤能之士加入他的团队。著名的范蠡和文种就是在这个时候投靠了勾践，他们成为了勾践的重要谋臣，帮助勾践制定了一系列的政治和经济政策。此外，勾践还通过外交手段与其他诸侯国建立了联盟关系，为自己争取到了更多的支持和资源。

再次，勾践注重军事训练和备战工作。他每天都会让士兵进行严格的军事演习，提高他们的战斗技能。同时，他还制定了严明的军纪，确保军队在任何情况下都能保持高度的纪律性和战斗力。

最后，勾践的个人生活也反映了他的坚韧不拔和对目标的执着追求。据说，他会经常睡在柴草上，并在吃饭前品尝苦胆的味道，以此来提醒自己曾经的耻辱和所肩负的重任。这种自虐式的自我激励方式后来被称为“卧薪尝胆”，意指他对复国的坚决决心和对苦难的承受能力。

综上所述，勾践通过一系列的内政、外交、军事和个人修养上的努力，最终实现了他的“卧薪尝胆”的决心。公元前473年，经过十年的休养生息和二十年的准备，勾践率兵灭掉了吴国，完成了他的复仇大业，同时也奠定了越国成为春秋霸主的地位。这个故事不仅是中国历史上的一段佳话，也是对坚韧不拔精神和长期战略规划的有力证明。