在中国历史上，"悬梁刺股"是一个著名的典故，用来形容人们为了追求知识和学问而废寝忘食、刻苦学习的精神。这个成语的出处可以追溯到《战国策·秦策一》和《太平御览·人事部·勤学》两本书中提到的两个不同的人物——孙敬和苏秦。

主人公之一是孙敬，他是一位东汉时期的儒生。据传，他在读书时为了避免打瞌睡，便用绳子将自己的头发绑在房梁上，只要头低下来想睡觉，就会被绳子拉扯而痛醒，这样他就能够继续专心学习了。这种自我激励的方式后来被称为“悬梁”，意指他用极端的方法来约束自己，保持清醒以专注于学业。

另一个主人公是苏秦，他是战国时期的一位著名纵横家（外交谋略家）。传说他在发愤读书时，每当困倦得想要打盹儿的时候，就用锥子刺自己的大腿，让自己因为疼痛而清醒过来，继续钻研学问。这种方法被称为“刺股”，表示他对学习的坚定决心和对自身的严格要求。

这两个故事都体现了古人对于知识的渴求以及对自己严格要求的求学精神。随着时间的推移，“悬梁刺股”逐渐成为了中国人勤奋好学的象征，用以鼓励后人在学习过程中不畏艰难、持之以恒。这个故事也提醒我们，在学习的过程中要有自律性和毅力，才能克服困难，取得进步。