张衡，字平子，东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家、政治家和文学家，他在科学上的贡献影响深远。张衡最著名的科学发明包括地动仪和浑天仪，这两项发明不仅在中国历史上具有重要地位，也对世界科学发展产生了重大影响。

地动仪是张衡最杰出的发明之一，它被认为是世界上最早的地震检测仪器。根据史料记载，地动仪的外形像一个酒樽，内部装有机关，当有地震发生时，机关会触发一个口含铜珠的龙，铜珠落入下面的铜蟾蜍口中，发出声响，从而告知人们地震的发生。地动仪不仅能够检测到地震的发生，还能大致指示地震的方向，这对于当时的人们来说，无疑是一项极其先进的技术。

浑天仪则是张衡在天文观测方面的重大发明。在汉代，人们对宇宙的认识有限，浑天仪的发明为天文学家提供了一种观测天体的工具。浑天仪是一种模拟天球的仪器，它通过一系列齿轮和轴承的联动，能够模拟天体的运动。张衡的浑天仪不仅能够准确地表示太阳、月亮的运行轨迹，还能反映出星星的相对位置，对于天文学的研究和历法的制定具有重要的作用。

除了地动仪和浑天仪，张衡还对数学和文学有所贡献。在数学方面，他研究了圆周率的计算方法，提出了一种新的计算公式，虽然没有达到后来的精确程度，但在当时也是一项重要的数学成就。在文学方面，张衡以文学才华著称，他的诗歌和散文在当时颇受欢迎，被后人誉为文学大家。

张衡的科学发明和学术成就，不仅在中国历史上留下了浓墨重彩的一笔，也为世界科学的发展做出了重要贡献。他的地动仪和浑天仪的设计理念和制作技术，对后世的天文学和地震学研究产生了深远的影响。张衡用他的智慧和创新精神，为人类探索自然奥秘开辟了新的篇章，他的名字和他的发明将永远镌刻在科学史的光辉页码上。