毛遂自荐的故事出自《史记·平原君列传》，主角是战国时期赵国的一位名士——毛遂。这个故事发生在秦军围困赵都邯郸的危急时刻，赵国的平原君奉命前往楚国求救。为了增强谈判力量，平原君决定从他的门客中挑选二十人一同出使。在选人的过程中，毛遂主动站出来向平原君自我推荐，虽然在此之前他在平原君的门下默默无闻了三年之久。

毛遂对平原君说：“臣乃今日请处囊中耳。使遂蚤得处囊中，乃脱颖而出，非特其末见而已”，意思是如果自己早就被放在口袋里（比喻被重用），早就脱颖而出了。平原君被他的一番话打动，便带上了毛遂和其他十九位门客一起去往楚国。

到了楚国之后，平原君与楚王商讨合纵抗秦之事，但会谈进展缓慢，一连几天都没有结果。这时，毛遂按剑上阶，走到楚王的面前，以一番慷慨激昂的话语说服了楚王同意出兵援赵。这次成功的游说不仅解除了赵国的危机，也让毛遂声名鹊起，成为历史上著名的智勇双全的人物之一。

毛遂的事迹主要体现在他的勇气和智慧上。首先，他有敢于自荐的勇气，这在古代社会是非常难得的品质；其次，他在关键时刻挺身而出，展现出卓越的外交才能，成功地扭转了局势。毛遂的自荐不仅是个人才华的一次展示，也体现了在那个动荡不安的时代，人才需要抓住机遇、勇敢表现自己的重要性。

总的来说，毛遂是一个具有传奇色彩的历史人物，他的自荐故事激励着后世的人们要自信、勇敢地展现自己的能力和价值。通过这个典故，我们也可以窥探到战国时期的政治风云和社会风貌。