陆游，字务观，号放翁，是南宋时期著名的爱国诗人和文学家。他的一生经历了南宋与金国之间的长期战乱，国家的分裂和民族的苦难深深烙印在他的心中，这在他的诗歌中得到了充分的体现。其中，最为人津津乐道的一句诗——“王师北定中原日，家祭无忘告乃翁”——出自他的《示儿》诗，这句诗不仅体现了他对国家统一的渴望，也流露出他对先辈的敬仰。

“王师北定中原日，家祭无忘告乃翁”这两句诗，其意是说，当国家的军队北伐，收复中原失地的那一天到来时，不要忘记在祭祀的时候告诉你的父亲。这里的“乃翁”指的是陆游自己，他希望在他去世之后，他的子孙在国家统一的时刻，能够在祭祀时告诉他这个好消息。这表达了一种强烈的情感，即即便在死后，他依然期盼着国家的统一，并且希望能够分享到那份荣耀和喜悦。

陆游的这种情感，源于他对国家的深厚感情和对民族尊严的执着追求。在南宋时期，中原地区被金国占领，国家处于分裂状态，陆游作为一名爱国诗人，他的心中始终燃烧着对国家统一的渴望。他的诗句不仅仅是个人情感的抒发，更是一种对国家统一的呼唤，是对所有爱国者的一种激励。

同时，这两句诗也表达了陆游对先辈的敬仰之情。在中国传统文化中，祭祖是一种对祖先的尊重和纪念。陆游希望在国家统一的时刻，通过祭祀的方式告慰先辈，这不仅是对先辈的敬仰，也是对传统文化的一种继承和发扬。通过对先辈的告慰，陆游表达了他对家族和民族历史的尊重，以及对先辈为国家统一所做努力的肯定。

综上所述，陆游的诗句“王师北定中原日，家祭无忘告乃翁”确实流露出了他对国家统一的渴望和对先辈的敬仰。这不仅仅是陆游个人的情感，也是那个时代所有爱国志士共同的心声。陆游的诗歌，以其深厚的历史感和强烈的爱国情怀，成为了中国文学史上不可磨灭的篇章，至今仍激励着后人。