在中国历史上，不乏许多英雄豪杰在危机时刻挺身而出、承担重任的事迹。他们以无畏的勇气和坚定的决心，肩负起拯救国家和社会的重担，这些事迹后来被称为"临危受命"的典范。以下是几位著名的历史人物及其相关的故事，他们的行为充分展现了这种精神：

诸葛亮（181年-234年）——鞠躬尽瘁，死而后已

东汉末年的乱世中，刘备三顾茅庐请出了隐居的高人诸葛亮。面对着风雨历练中的蜀国，诸葛亮以其卓越的政治才能和军事智慧，帮助刘备建立了稳固的政权基础。尤其是在刘备去世后，他更是承担起了托孤重臣的角色，成为了蜀国的实际掌权者。诸葛亮一生致力于北伐中原，恢复汉室，直到生命的最后一刻都在为国家的利益而奋斗，真正做到了"鞠躬尽瘁，死而后已"。

岳飞（1103年-1142年）——忠义千秋，精忠报国

南宋时期的著名将领岳飞，是另一位被广泛传颂的“临危受命”的代表。金军南下入侵时，岳飞毅然加入了抗金的队伍，并在战斗中表现出色。他的军队纪律严明，作战勇敢，多次打败敌人，保卫了南宋的疆土。然而，由于朝廷内部的权力斗争，他被冤屈陷害，最终被害于风波亭。尽管如此，岳飞的忠诚与英勇至今仍广为人知，成为民族精神的象征之一。

文天祥（1236年-1283年）——宁死不屈，气节千古

元朝灭宋的过程中，南宋大臣文天祥是一个令人敬佩的人物。他在国家面临覆亡之际，坚决抵抗外敌，组织力量抗击元军。即使在战败后被俘的情况下，他也拒绝投降，写下了流传千古的名句："人生自古谁无死，留取丹心照汗青。"最后，他不屈不挠地走向了死亡，用生命诠释了对国家和民族的忠诚。

史可法（1602年-1645年）——扬州十日，铁血卫国

明末清初的大动荡时期，史可法是一位坚守城池、抵御清军的杰出将领。在扬州战役中被围困时，他拒绝了清军的劝降，坚持抵抗到底。最终，扬州城破，史可法以身殉职。他的行为激励了后来的反清复明运动，被誉为爱国烈士。

张自忠（1891年-1940年）——抗日名将，民族脊梁

近代史上，张自忠将军是中国抗日战争中的一员猛将。在1940年的枣宜会战中，他亲自率领部队与日军展开激战，不幸壮烈牺牲。作为国民革命军第33集团军总司令，他在最艰难的时刻展现了中国军人不畏强敌、不怕牺牲的精神风貌，为抗战胜利做出了重要贡献。

以上这些历史人物都曾在关键时刻担负起保家卫国的责任，他们的行动不仅影响了当时的历史进程，也留下了宝贵的精神财富，激励着一代又一代中国人为了国家和民族的前途命运不懈奋斗。他们的故事告诉我们，无论何时何地，只要有需要，就有人愿意站出来承担责任，用自己的实际行动书写出一曲曲动人的赞歌。