豫让是春秋末期晋国的一位著名刺客，他以其对智伯的忠诚和牺牲精神而闻名于世。在探讨豫让是否真正践行了“士为知己者死”这一信条时，我们需要回顾他的生平事迹以及他在智伯被灭后的行为。

豫让最初曾是范氏和中行氏的家臣，但他并未受到特别的重视。后来，他投靠到智伯门下，得到了重用和赏识。智伯不仅给予豫让极高的地位和待遇，还对他有着深厚的信任和尊重。这种知遇之恩深深地感动了豫让，他决心要以自己的生命来回报智伯的厚爱。

当赵襄子联合韩、魏两家消灭智伯后，豫让并没有选择逃避或隐匿，而是决定要让夺走智伯的人付出应有的惩罚。他两次试图暗杀赵襄子，第一次改变了自己的声音和容貌，伪装成一名罪犯，企图混入宫中接近赵襄子；第二次则将全身涂漆，吞炭使自己变哑，意图瞒过守卫的眼睛和耳朵。然而，这两次行动都以失败告终。

最后一次尝试之前，豫让对天发誓说：“我一定要替智伯报仇，否则绝不苟活！”这句话充分体现了他的坚定决心和对智伯的深厚情感。尽管最终他还是未能成功地刺杀赵襄子，但他的忠义行为却赢得了对手赵襄子的敬佩。赵襄子感叹道：“他是真正的义士啊，为了给主人复仇不惜一切代价。”

从上述事件来看，我们可以认为豫让确实实践了他的誓言——“士为知己者死”。他对智伯的忠诚和牺牲精神体现了他作为一个“士人”（即知识分子）的高尚品德和道德准则。尽管他没有完成直接的复仇计划，但他所表现出的那种不计个人生死、一心为主人的执着信念，足以证明他是一个言出必行的君子。因此，可以说豫让通过他的行为诠释了这句古老的格言。