在探讨世界历史知识中的近代民主制度发展历程时，我们首先需要了解什么是民主以及它的发展背景。民主作为一种政治体制，其核心原则是政府的权力来自人民，并且政府的行为应该对民众负责。这种理念可以追溯到古希腊时期，但直到近现代，随着社会经济和文化的进步，民主才逐渐成为一种主流的政治形式。

西方民主的起源与发展

西方民主起源于古代希腊城邦，特别是雅典。在那里，成年男性公民有权参与公共事务的管理，尽管这一群体不包括女性、奴隶和其他族群。随着时间的推移，罗马共和国也采用了类似的制度，虽然与雅典相比，它的选民基础更为广泛。然而，在中世纪期间，君主专制取代了这些早期的民主实践。

文艺复兴时期的复苏

到了14-16世纪的欧洲文艺复兴时期，古典思想和文化再次受到重视，这为后来民主思想的复兴奠定了基础。在这一时期，一些哲学家如马基雅维利开始提倡基于法律而非个人意志的统治方式。

启蒙运动的推动

17-18世纪的启蒙运动进一步推动了民主观念的发展。许多思想家如洛克、孟德斯鸠和卢梭主张天赋人权和法治的理念，认为政府的目的是保护个人的自由和财产。美国独立战争和法国大革命都受到了这些思想的深刻影响，它们分别催生了世界上最早的现代共和政体之一和美国宪法。

代议制的确立

19世纪初，英国通过议会改革逐步建立起了稳定的代议制政府，其他国家也开始效仿。例如，美国的联邦党人建立了三权分立的宪政体系，而法国则在经历了多次动荡后最终确立了第三共和国。与此同时，工业革命带来的经济增长和社会变化也为更广泛的选举权铺平了道路。

20世纪的扩展和完善

进入20世纪后，民主制度在全球范围内迅速传播。两次世界大战之间的时期见证了殖民地民族主义的高涨，以及战后非殖民化浪潮中新兴国家纷纷选择民主作为自己的政治模式。此外，民权运动和女权运动等社会运动也推动了民主制度的完善，使更多人群获得了平等的权利和机会。

全球化和多元化的挑战

随着全球化的深入和发展，当代民主面临着新的挑战。如何在保持多样性的同时实现有效的治理是一个关键问题。此外，技术进步尤其是互联网的出现，极大地改变了信息传递的方式，这对传统媒体和政治宣传产生了深远的影响。未来，如何适应数字化时代的需求将是民主制度持续发展的关键。

综上所述，近代民主制度的发展是一个漫长且复杂的过程，涉及了哲学、政治学、经济学等多个领域。从古代希腊的直接民主到现代西方的代议制民主，再到今天全球化背景下日益多元化的新兴民主形态，这一过程反映了人类社会对于公平、正义和不间断改进的不懈追求。