"完璧归赵"是中国历史上著名的典故之一，它出自《史记·廉颇蔺相如列传》，讲述的是战国时期赵国上大夫蔺相如将和氏璧完好无损地从秦国带回赵国的经过。以下是这个事件的详细步骤：

1. 秦昭王听闻赵惠文王得到了稀世珍宝和氏璧，便派人送信给赵王，表示愿意用十五座城池交换这块宝玉。
2. 赵惠文王接到秦王的信后，感到左右为难：如果不答应，可能会被认为懦弱；如果答应，又担心秦国会食言不交出城池。于是他召集大臣商议对策。
3. 大臣们各抒己见，有人主张不给，以免受骗；也有人建议让使者来取，但暗中准备军队以防万一。这时，蔺相如站了出来，主动请缨携玉前往秦国。
4. 蔺相如带着和氏璧来到咸阳，见到秦昭王。秦王大喜，接过宝玉观赏，爱不释手，却只字未提城池之事。
5. 蔺相如看出了秦王的意图，决定施展计谋。他对秦王说：“这的确是一块美玉，但有瑕疵。”秦王急于知道瑕疵所在，命人把和氏璧交给蔺相如。
6. 蔺相如拿到和氏璧，退到柱子旁，怒斥秦王失信，并表示自己若不能完成使命，将会撞死在柱子上。秦王害怕事情闹大，只好召集群臣讨论割让城池的事宜。
7. 然而，群臣们都不同意割城换玉，这让蔺相如明白秦国根本无意履行承诺。于是，他在宴会上巧妙地将宝玉要回，藏在了自己的衣服里。
8. 秦王得知此事后勃然大怒，想要逮捕蔺相如。但是此时蔺相如已经安排随行人员扮成商人模样，秘密携带和氏璧逃回了赵国。
9. 秦王虽然恼羞成怒，但由于蔺相如表现出的勇敢与智慧，加之赵国已有防备，不敢轻易兴兵攻打，只能作罢。
10. 和氏璧最终安全回到了赵国，蔺相如因功被封为上大夫，他的智勇双全也为后人所称颂。而“完璧归赵”的故事也成为了流传千古的历史佳话。

这个故事体现了蔺相如作为外交使节的机智、勇气和不辱使命的精神，同时也反映了战国时期的政治斗争和权力的博弈。