朱棣是中国历史上明朝的第三位皇帝，他在1402年通过一场被称为“靖难之役”的内战夺取了皇位。这场战争的起因可以追溯到他的父亲朱元璋去世后留下的继承问题。

朱元璋在建立明朝的过程中，为了确保王朝的长治久安，采取了一系列措施来加强中央集权和巩固统治基础。其中一项重要的举措就是废除了传统的嫡长子继承制，转而选择最能干、最有能力的儿子作为接班人。然而，这种做法也埋下了日后权力争夺的隐患。

朱元璋死后，他指定的继承人是其孙建文帝朱允炆。但是，朱允炆即位不久就面临来自叔叔们——尤其是四叔燕王朱棣——日益增长的威胁。朱棣以其卓越的政治才能和军事指挥能力著称，并且在北方边境地区有着强大的势力基础。他认为自己才是真正能够带领国家走向强盛的人选。

随着时间的推移，朱棣逐渐对侄子的软弱无力和改革政策感到不满，认为这些改革损害了自己的利益。同时，他也得到了一些大臣的支持，他们同样反对朝廷中那些试图削弱藩王势力的举措。在这种背景下，朱棣决定以“清君侧”为名发起叛乱，意指清除建文帝身边所谓的奸臣。

经过三年的激烈战斗，朱棣最终攻克南京城，推翻了建文政权，并在1403年被群臣拥立为新皇帝，改元永乐。虽然这场战争造成了大量的人员伤亡和社会动荡，但也在一定程度上稳定了明朝初期的政治局面，并为后来的盛世奠定了基础。

总的来说，朱棣之所以发动“靖难之役”，是因为他对侄子的统治能力和政策方向不满意，认为自己更适合担任皇帝；同时，他也获得了部分大臣和地方势力的支持，从而有能力挑战正统的继承秩序。这场战争的结果不仅影响了当时的政治格局，也对整个明代的历史进程产生了深远的影响。