确保团队合作高效完成历史论文撰写的关键点可以分为以下几个方面：

1. 明确目标和分工 - 首先，团队应该共同设定清晰的目标和时间表，确定论文的主题、范围和要求。然后，将任务合理分配给每个成员，确保每个人都知道自己负责的部分以及截止日期。

2. 文献资源共享与管理 - 创建一个中央数据库或在线平台来存储所有相关文献资料，以便所有团队成员都能访问和使用这些信息。这有助于避免重复工作和提高效率。

3. 定期会议与进度检查 - 为了保持项目进展顺利，团队应定期举行会议（线上或线下）讨论工作进展、解决遇到的问题和调整计划。同时，建立进度报告机制，确保每个成员都在按时完成自己的部分。

4. 沟通畅通无阻 - 在整个写作过程中，保持良好的沟通至关重要。使用即时通讯工具或邮件群组进行实时交流，确保问题能够及时得到解决，并且每个人的想法和建议都可以被听到。

5. 质量控制标准 - 为保证最终产品的高品质，制定一套统一的质量标准，包括格式、引用规范等。每位成员在提交自己的部分时都应该遵循这些标准进行检查。

6. 灵活性和适应性 - 在历史研究中，新的发现可能会影响原有的假设或观点。因此，团队需要保持一定的灵活性，随时准备调整研究和写作方向以应对新情况。

7. 尊重多元意见和文化背景 - 当团队成员来自不同学术背景或有不同的文化视角时，要鼓励多样性的表达和辩论。通过这种方式，论文的内容会更加丰富和全面。

8. 奖励与激励措施 - 对表现优异或为团队做出特殊贡献的成员给予适当表扬和奖励，这样可以激发团队的积极性和创造力。

9. 时间管理和优先级排序 - 根据任务的紧迫程度和重要性对其进行排序，确保最重要的工作先完成。此外，为可能出现的突发状况预留一些缓冲时间。

10. 领导力和决策过程 - 选择合适的领导者或者设立轮值制度来推动项目的进行，并在重大决策上达成共识。这样可以帮助团队保持一致性和凝聚力。

综上所述，高效的团队合作需要考虑到多个因素，包括组织结构、沟通策略、资源管理、个人能力和团队精神等。通过精心规划和有效执行，团队可以成功地完成历史论文的撰写，并为学术界提供高质量的研究成果。