在中国的历史上，“苦肉计”作为一种兵法策略，指的是通过故意施加痛苦或折磨给自己一方，来达到欺骗敌方、取得胜利的目的。这个计谋通常与《三十六计》中的“将欲取之，必先与之”思想相契合，即为了获取某种利益，必须先有所付出和牺牲。以下是几个在中国历史上较为典型的“苦肉计”案例：

1. 周瑜打黄盖 - 这是最广为人知的“苦肉计”之一。发生在东汉末年三国时期，吴国的将领黄盖因对孙权不忠而被指控叛国罪。实际上，这是一个精心设计的计划，目的是让曹操放松警惕，以便于后来实施火攻。最终，这一计策成功地帮助了吴军在赤壁之战中击败曹操的大军。

2. 李代桃僵 - 在春秋战国时期的楚国内乱中，大臣屈原曾被诬陷为间谍而遭到放逐。然而，这只是他设计的一个陷阱，目的是让真正的间谍得以隐藏身份并在宫廷内部继续活动。屈原的“自毁形象”为他赢得了时间，从而保护了自己人马的安全。

3. 韩信受辱 - 西汉初年的名将韩信早年曾经忍受过跨下之辱。他在遭受十年的风雨历练后，终于得到了刘邦的重用，并在后来的征战中立下了赫赫战功。虽然这个故事并非直接应用于军事斗争，但它体现了忍耐和隐忍的精神，这也是一种变相的“苦肉计”。

4. 岳飞冤狱 - 在南宋时期，民族英雄岳飞因为秦桧等人的诬告而被捕入狱，最终含冤被害。有人认为这可能是岳家军高层为了避免朝廷猜忌所采取的一种策略，旨在消除皇帝对他们势力的疑虑，以换回更大的自主权。不过，这种说法并没有得到确凿的历史证据支持。

5. 郑成功的伪装投降 - 明末清初，著名的海盗头子郑成功在与清朝军队作战时，一度假装向清政府投降以求得喘息机会。但实际上，这只是他为了迷惑敌人而施展的计谋，最终他还是选择继续抵抗清军的进攻。

这些历史事件都展示了在不同情况下，如何运用“苦肉计”来实现战略目标。尽管其中一些事件的真实目的至今仍存在争议，但它们都是研究中国古代战争艺术和文化传统的重要素材。总的来说，“苦肉计”的核心在于巧妙地利用人们的心理弱点，并通过自我牺牲的方式来达成看似不可能完成的任务。